1、智慧果園機器人作業(yè)解決方案概述
水果種植和果園管理由于農藝復雜精細,仍屬于勞動密集型產業(yè)。部分農藝如套袋摘袋、疏花疏果、剪枝采收等作業(yè)環(huán)節(jié),傳統(tǒng)機械化農機無法應用,面臨著用工難用工貴的勞動力短缺問題。以機器人和人工智能技術為基礎的果園作業(yè)機器人是代替人工解決上述問題的最佳方案。智慧果園機器人作業(yè)解決,主要實現果園水肥藥一體化施用、中耕除草、果園生長狀態(tài)監(jiān)測、采收運輸等關鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的機器人化作業(yè),大大降低人工勞動強度,實現果園生產的自動化和智能化。
2、產品技術
2.1 果園植保機器人
果園地面植保機器人結構精巧,智能遙控,具有田間通過性好、施藥效率高、載重量大、操作技術簡單、不會從空中摔落、使用維護成本低、維修簡單、避免操作人員中毒等多重優(yōu)勢。植保機器人在遙控操作的基礎上,可以增加自主導航模塊和視覺識別模塊,在果園中自動巡航駕駛和對靶噴施,實現真正的無人操控。
2.2 果園割草機器人
目前,我國果園種植向矮砧密植模式發(fā)展,果園地面生草栽培技術逐漸推廣但仍以清耕模式為主。國內外現有的大結構大功率的除草機械不適用,人工除草方式效率低。果園割草機器人,可以滿足果園不同栽培模式的除草要求,采用油電混動設計,實現續(xù)航能力、強勁動力和簡單維護的完美結合。地面仿形行走系統(tǒng),輕松完成爬坡越障。升降式刀盤設計,預留多種留茬高度。自帶防撞停止系統(tǒng),保證設備運行安全。遙控一鍵啟動,實現機器遠程操控。無線雙功發(fā)射,受到信號干擾情況下,停車保護。