愛吧機(jī)器人網(wǎng)消息，總部位于英國的農(nóng)業(yè)科技初創(chuàng)公司SRC（Small Robot Company），正在打造一套農(nóng)業(yè)即服務(wù)（Farming-as-a-Service）產(chǎn)品，該產(chǎn)品基于三個(gè)輕量級機(jī)器人——Tom、Dick和Harry，分別負(fù)責(zé)監(jiān)測、施肥除草以及播種耕作物，它們由一個(gè)名為Wilma的人工智能系統(tǒng)指揮。該公司致力于創(chuàng)建高分辨率的農(nóng)作物地圖，以在把環(huán)境污染降到最低的情況下實(shí)現(xiàn)精細(xì)化農(nóng)牧業(yè)。
SRC目前已經(jīng)推出了監(jiān)測機(jī)器人（Tom），它將提供一個(gè)試用版的商業(yè)雜草測繪（weed-mapping）服務(wù)。該公司還宣布，施肥除草機(jī)器人（Dick）的非化學(xué)精密除草部件已達(dá)到技術(shù)成熟度4級，正等待2020年的初步田間試驗(yàn)。
監(jiān)測機(jī)器人Tom每天可以覆蓋20公頃的土地，在需要更換電池和下載數(shù)據(jù)之前能夠收集6TB的傳感器數(shù)據(jù)。雜草測繪服務(wù)每公頃將花費(fèi)15英鎊，監(jiān)測機(jī)器人在作物生長季節(jié)會四次“訪田”。
Tom機(jī)器人的核心是一個(gè)Nvidia Jetson嵌入式系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)完備的模塊化系統(tǒng) (SOM)，具備 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和閃存。Tom的相機(jī)可以以亞毫米的分辨率看到植物的細(xì)節(jié)，地面的每像素分辨率不到1毫米，而動(dòng)力則來自四塊磷酸鐵鋰電池。
人工智能指揮系統(tǒng)Wilma由COSMONiO開發(fā)并運(yùn)行在Ubuntu操作系統(tǒng)上，目前它可以區(qū)分小麥和闊葉雜草，以及鼠尾看麥娘、雀麥和黑麥草等禾本科雜草，這些雜草是北歐農(nóng)民面臨的一個(gè)大問題。但人工智能不得不面對一個(gè)更為困難的挑戰(zhàn)，即在下一個(gè)生長季節(jié)，某些雜草與小麥的結(jié)構(gòu)將更為相似。
SRC的聯(lián)合創(chuàng)始人Sam Watson-Jones說：“闊葉雜草只需要視覺數(shù)據(jù)，但禾本科雜草需要不同的相機(jī)比如帶有高光譜和立體聲等。你可以通過建立不同的數(shù)據(jù)層來提高人工智能的可靠性。”預(yù)計(jì)到2021年，Tom機(jī)器人的雜草定位服務(wù)將全面商業(yè)化。
由于對鼠尾看麥娘的化學(xué)控制存在問題，SRC公司把非化學(xué)除草也列為優(yōu)先任務(wù)，這將有利于野生動(dòng)物和環(huán)境。SRC與一家名為RootWave的公司展開合作，將其“electricide”技術(shù)應(yīng)用于精確除草的“Dick”機(jī)器人。
RootWave公司目前的產(chǎn)品RootWave Pro是一款專為土地保護(hù)者、種植者和園丁設(shè)計(jì)的手持除草機(jī)，通過傳送高壓（高達(dá)5000伏）沖擊波，將細(xì)胞中的水從葉子、莖到根煮沸，殺死不需要的植物。SRC/RootWave聯(lián)合項(xiàng)目由英國創(chuàng)新公司（Innovate UK）提供100萬英鎊的資助，其所面臨的挑戰(zhàn)是要精簡系統(tǒng)的尺寸、重量和功耗，以便將其安裝在自主機(jī)器人上。通過精確定位捕捉在幼年階段的雜草，在除草時(shí)就能使用更低的電壓，具有明顯的安全和電源管理優(yōu)勢。Dick機(jī)器人的商業(yè)除草服務(wù)預(yù)計(jì)將從2021年秋季開始提供給SRC的試驗(yàn)農(nóng)場。
創(chuàng)始人Sam認(rèn)為，離目標(biāo)的全部實(shí)現(xiàn)至少還有2到3年的時(shí)間。而當(dāng)務(wù)之急是商業(yè)化，“如果我們完成除草工作——這將是一個(gè)迅速崛起的巨大市場，我們就可以停止依賴股權(quán)融資等，實(shí)際上我們已經(jīng)開始創(chuàng)造一些可觀的收入。”
SRC目前已經(jīng)推出了監(jiān)測機(jī)器人（Tom），它將提供一個(gè)試用版的商業(yè)雜草測繪（weed-mapping）服務(wù)。該公司還宣布，施肥除草機(jī)器人（Dick）的非化學(xué)精密除草部件已達(dá)到技術(shù)成熟度4級，正等待2020年的初步田間試驗(yàn)。
圖：重達(dá)150公斤的Tom機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航、避障、精確定位物體。
監(jiān)測機(jī)器人Tom每天可以覆蓋20公頃的土地，在需要更換電池和下載數(shù)據(jù)之前能夠收集6TB的傳感器數(shù)據(jù)。雜草測繪服務(wù)每公頃將花費(fèi)15英鎊，監(jiān)測機(jī)器人在作物生長季節(jié)會四次“訪田”。
Tom機(jī)器人的核心是一個(gè)Nvidia Jetson嵌入式系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)完備的模塊化系統(tǒng) (SOM)，具備 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和閃存。Tom的相機(jī)可以以亞毫米的分辨率看到植物的細(xì)節(jié)，地面的每像素分辨率不到1毫米，而動(dòng)力則來自四塊磷酸鐵鋰電池。
人工智能指揮系統(tǒng)Wilma由COSMONiO開發(fā)并運(yùn)行在Ubuntu操作系統(tǒng)上，目前它可以區(qū)分小麥和闊葉雜草，以及鼠尾看麥娘、雀麥和黑麥草等禾本科雜草，這些雜草是北歐農(nóng)民面臨的一個(gè)大問題。但人工智能不得不面對一個(gè)更為困難的挑戰(zhàn)，即在下一個(gè)生長季節(jié)，某些雜草與小麥的結(jié)構(gòu)將更為相似。
SRC的聯(lián)合創(chuàng)始人Sam Watson-Jones說：“闊葉雜草只需要視覺數(shù)據(jù)，但禾本科雜草需要不同的相機(jī)比如帶有高光譜和立體聲等。你可以通過建立不同的數(shù)據(jù)層來提高人工智能的可靠性。”預(yù)計(jì)到2021年，Tom機(jī)器人的雜草定位服務(wù)將全面商業(yè)化。
由于對鼠尾看麥娘的化學(xué)控制存在問題，SRC公司把非化學(xué)除草也列為優(yōu)先任務(wù)，這將有利于野生動(dòng)物和環(huán)境。SRC與一家名為RootWave的公司展開合作，將其“electricide”技術(shù)應(yīng)用于精確除草的“Dick”機(jī)器人。
RootWave公司目前的產(chǎn)品RootWave Pro是一款專為土地保護(hù)者、種植者和園丁設(shè)計(jì)的手持除草機(jī)，通過傳送高壓（高達(dá)5000伏）沖擊波，將細(xì)胞中的水從葉子、莖到根煮沸，殺死不需要的植物。SRC/RootWave聯(lián)合項(xiàng)目由英國創(chuàng)新公司（Innovate UK）提供100萬英鎊的資助，其所面臨的挑戰(zhàn)是要精簡系統(tǒng)的尺寸、重量和功耗，以便將其安裝在自主機(jī)器人上。通過精確定位捕捉在幼年階段的雜草，在除草時(shí)就能使用更低的電壓，具有明顯的安全和電源管理優(yōu)勢。Dick機(jī)器人的商業(yè)除草服務(wù)預(yù)計(jì)將從2021年秋季開始提供給SRC的試驗(yàn)農(nóng)場。
RootWave Pro手持除草機(jī)
SRC公司的發(fā)展規(guī)劃里還有很多東西，包括打孔播種機(jī)器人Harry，以及農(nóng)場上的“狗舍”——監(jiān)控機(jī)器人Tom將能夠在那里充電并下載數(shù)據(jù)。創(chuàng)始人Sam認(rèn)為，離目標(biāo)的全部實(shí)現(xiàn)至少還有2到3年的時(shí)間。而當(dāng)務(wù)之急是商業(yè)化，“如果我們完成除草工作——這將是一個(gè)迅速崛起的巨大市場，我們就可以停止依賴股權(quán)融資等，實(shí)際上我們已經(jīng)開始創(chuàng)造一些可觀的收入。”
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