8月24日，在2021年中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會上，由重慶市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委員會指導(dǎo)，重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院信息所牽頭研發(fā)的“丘陵山地無人果園管理平臺”面向全社會發(fā)布。據(jù)重慶市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委相關(guān)負責人介紹，全國首個丘陵山地數(shù)字化無人果園已在重慶建成。在這個2000畝的無人果園里，傳統(tǒng)生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系實現(xiàn)了重構(gòu)，生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率得到大大提高。
據(jù)介紹，丘陵山地無人果園管理平臺圍繞“智能感知—智能診斷—智能決策”，針對丘陵山地地形復(fù)雜、地塊破碎等特點，運用農(nóng)業(yè)遙感、AI識別、數(shù)據(jù)挖掘、智能農(nóng)機等信息技術(shù)，以丘陵山地果園精準智能管理為切入點，以提高果品產(chǎn)量和品質(zhì)為目標，多源重構(gòu)分辨率達5厘米、面積覆蓋達2000畝的果園地塊級數(shù)字地圖，實現(xiàn)無人果園的數(shù)據(jù)、標準和管理統(tǒng)一。
平臺以“1+4”模式為架構(gòu)，“1”即一個數(shù)據(jù)中心，“4”即果園環(huán)境監(jiān)測、精準管理、遠程監(jiān)控和智能農(nóng)機等四大功能。全方位“聚通用”實現(xiàn)種植生產(chǎn)作業(yè)遠程實時監(jiān)管，提升生產(chǎn)管理作業(yè)效率，確保果園的智慧生產(chǎn)管控能力，果園管理的“全覆蓋、全天候、全過程、全自動”。
該平臺基于構(gòu)筑的地塊級的三維數(shù)字地圖底座，將三維模型數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、作物生理數(shù)據(jù)、地塊屬性數(shù)據(jù)、智能農(nóng)機數(shù)據(jù)等進行全面的匯聚融合，精準刻畫了2000畝果園、6大果樹品種。針對每一個空間，智能獲得種植規(guī)模、果樹數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，再疊加地塊果樹樹齡等屬性信息，可提前推測每株樹體果實的產(chǎn)量，實現(xiàn)立體化果園數(shù)據(jù)“聚通用”。
平臺還依托衛(wèi)星遙感、無人機、物聯(lián)網(wǎng)等天空地多源協(xié)同監(jiān)測技術(shù)，對無人果園的空間環(huán)境、土壤環(huán)境及病蟲害智能識別與監(jiān)測，實現(xiàn)生長環(huán)境的24小時全面感知，為精準管護提供穩(wěn)定可靠的決策依據(jù)。
此外，平臺還實現(xiàn)了全過程精準管護。通過遙感特征光譜分析，融合果樹生長模型、專家經(jīng)驗知識，對大雅柑、血橙、沃柑等6大果樹品類，從“半休眠期”到“果實作色期”10個作物生長階段，進行AI診斷果樹的長勢，從而指導(dǎo)果樹肥水管護、病蟲防治等管理措施，實現(xiàn)階段化、專業(yè)化、策略化的全過程精準管護。
據(jù)介紹，平臺還實現(xiàn)了農(nóng)機作業(yè)全自動。依靠智能傳感、模式識別、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、自動避障等技術(shù)支撐，結(jié)合三維精準數(shù)字地圖，高效協(xié)同無人對靶噴藥機器人、無人除草機器人、無人采摘機器人等智能農(nóng)機，實現(xiàn)所有智能農(nóng)機數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通、作業(yè)規(guī)劃、統(tǒng)一調(diào)度，從而進行大范圍、高精度、高效率的自主作業(yè)任務(wù)。
據(jù)重慶市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委相關(guān)負責人介紹，丘陵山地無人果園管理平臺的建成，初步完成了果園管理的“會種果樹”向“慧種果樹”轉(zhuǎn)變，為現(xiàn)代果園管理提供了“云邊端”一體化的解決方案，也為丘陵山地農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展注入了新動力，打造了數(shù)字鄉(xiāng)村、智慧農(nóng)業(yè)的樣板。
據(jù)介紹，丘陵山地無人果園管理平臺圍繞“智能感知—智能診斷—智能決策”，針對丘陵山地地形復(fù)雜、地塊破碎等特點，運用農(nóng)業(yè)遙感、AI識別、數(shù)據(jù)挖掘、智能農(nóng)機等信息技術(shù)，以丘陵山地果園精準智能管理為切入點，以提高果品產(chǎn)量和品質(zhì)為目標，多源重構(gòu)分辨率達5厘米、面積覆蓋達2000畝的果園地塊級數(shù)字地圖，實現(xiàn)無人果園的數(shù)據(jù)、標準和管理統(tǒng)一。
平臺以“1+4”模式為架構(gòu)，“1”即一個數(shù)據(jù)中心，“4”即果園環(huán)境監(jiān)測、精準管理、遠程監(jiān)控和智能農(nóng)機等四大功能。全方位“聚通用”實現(xiàn)種植生產(chǎn)作業(yè)遠程實時監(jiān)管，提升生產(chǎn)管理作業(yè)效率，確保果園的智慧生產(chǎn)管控能力，果園管理的“全覆蓋、全天候、全過程、全自動”。
該平臺基于構(gòu)筑的地塊級的三維數(shù)字地圖底座，將三維模型數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、作物生理數(shù)據(jù)、地塊屬性數(shù)據(jù)、智能農(nóng)機數(shù)據(jù)等進行全面的匯聚融合，精準刻畫了2000畝果園、6大果樹品種。針對每一個空間，智能獲得種植規(guī)模、果樹數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，再疊加地塊果樹樹齡等屬性信息，可提前推測每株樹體果實的產(chǎn)量，實現(xiàn)立體化果園數(shù)據(jù)“聚通用”。
平臺還依托衛(wèi)星遙感、無人機、物聯(lián)網(wǎng)等天空地多源協(xié)同監(jiān)測技術(shù)，對無人果園的空間環(huán)境、土壤環(huán)境及病蟲害智能識別與監(jiān)測，實現(xiàn)生長環(huán)境的24小時全面感知，為精準管護提供穩(wěn)定可靠的決策依據(jù)。
此外，平臺還實現(xiàn)了全過程精準管護。通過遙感特征光譜分析，融合果樹生長模型、專家經(jīng)驗知識，對大雅柑、血橙、沃柑等6大果樹品類，從“半休眠期”到“果實作色期”10個作物生長階段，進行AI診斷果樹的長勢，從而指導(dǎo)果樹肥水管護、病蟲防治等管理措施，實現(xiàn)階段化、專業(yè)化、策略化的全過程精準管護。
據(jù)介紹，平臺還實現(xiàn)了農(nóng)機作業(yè)全自動。依靠智能傳感、模式識別、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、自動避障等技術(shù)支撐，結(jié)合三維精準數(shù)字地圖，高效協(xié)同無人對靶噴藥機器人、無人除草機器人、無人采摘機器人等智能農(nóng)機，實現(xiàn)所有智能農(nóng)機數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通、作業(yè)規(guī)劃、統(tǒng)一調(diào)度，從而進行大范圍、高精度、高效率的自主作業(yè)任務(wù)。
據(jù)重慶市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委相關(guān)負責人介紹，丘陵山地無人果園管理平臺的建成，初步完成了果園管理的“會種果樹”向“慧種果樹”轉(zhuǎn)變，為現(xiàn)代果園管理提供了“云邊端”一體化的解決方案，也為丘陵山地農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展注入了新動力，打造了數(shù)字鄉(xiāng)村、智慧農(nóng)業(yè)的樣板。
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