植物表型組學研究,以輪式機器人Autolabor PM1為本體,機器人車身裝載激光雷達、超聲波、視覺傳感器等多種傳感器,基于多傳感器信息融合的環境感知技術,實現了機器人在農業環境下的高穩定性運動與數據采集處理功能。
在農業大棚中,機器人可自動巡檢、定點采集、自動避障、自動返航等。
機器人上可擴展設備安裝面,用戶可按需安裝激光雷達、深度相機、紅外相機、光譜相機、機械臂等傳感器設備,實現植物表型和環境數據的監測與采集。
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