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標(biāo)簽: 種植機(jī)器人    專輯: Farmbot 2021-08-17 6210
Farmbot并非是一臺(tái)3D打印機(jī),但它的機(jī)械結(jié)構(gòu)和技術(shù)原理與數(shù)控銑床和Carthesian 3D打印機(jī)非常相似。

Aronson在其說明上如此描述:“FarmBot是一款開源、可擴(kuò)展的自動(dòng)化精耕設(shè)備和軟件。”

它包括一個(gè)可伸縮的框架,可沿X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng),就像一臺(tái)3D打印機(jī),但是它并沒有安裝打擠出機(jī)、打印頭之類的3D打印機(jī)核心部件,而是代之以傳感器和用于優(yōu)化耕作輸出的裝置,比如種子噴射器,犁和水噴嘴等。使用一個(gè)Arduino主控板和樹莓派,F(xiàn)armBot的工具頭就可以精確地定位,并進(jìn)行各種操作,如整地、播種、澆水、施肥、雜草控制和數(shù)據(jù)采集等。
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