但在勞動密集的農業領域,農業機器人的發展還有巨大的空間。工業機器人的工作更多的是在固定流水線上完成固定動作,相比而言,農業機器人要復雜得多。農業機器人需要有移動能力、環境感知能力、肢體執行能力等多種能力,是融合多種學科于一體的復雜設備。
以果蔬采摘為例,機器人需要具備移動、識別、采摘三種基本功能,而其中涉及的自主導航、路徑規劃、對果蔬的識別及定位算法等都屬于機器人領域的前沿方向,其研發難度可見一斑。在人工智能、AI、云計算、大數據等前沿信息技術發展潮流的帶動下,農業機器人研究的重點從機械研究轉向了識別算法、導航避障等人工智能方面的問題上。基于此,史河機器人推出了智慧農業采摘開發平臺,該平臺定位為科教級開發平臺,旨在為研究SLAM算法、深度視覺、移動抓取等方面的實驗室和研究機構提供一款硬件豐富,軟件開源的高性價比開發平臺,助力農業機器人科研成果的轉化。